Nalatenschap; gehuwde is overleden met achterlating van echtgenoot en kinderen

Als iemand die gehuwd is overlijdt met achterlating van echtgenoot en kinderen, wat moet er dan gebeuren? Als een ouder van een echtpaar zonder kinderen overlijdt, zonder testament, wat gebeurt er dan? Wat is het wettelijk erfrecht voor een echtpaar met kinderen? Wat betekent "de wettelijke verdeling"? Wat moet gebeuren als, bij overlijden van een echtgenoot, de "wettelijke verdeling" van toepassing is?